ivdon3@bk.ru
Архитектура многоагентной системы определяет основные принципы ее формирования и функционирования, включая формат организационной структуры, представляющей граф, в котором в качестве вершин выступают агенты, а связи между ними обозначают ребра. Общим недостатком существующих подходов к представлению архитектур многоагентных систем является поддержка не более двух типов организационных структур, среди которых может отсутствовать оптимальный для данных параметров окружающей среды. В данной работе предложен способ представления архитектуры многоагентной системы, реализованный путем заимствования механизмов живой природы, а именно принципов организации сообществ животных. Предложенных подход позволяет моделировать организационные структуры следующих типов: «коалиция», «команда», «иерархическая структура», «федерация», «конгрегация». Для определения оптимальной архитектуры многоагентной системы, оптимальной для конкретных условий окружающей среды, возможно применение «генетического алгоритма».
Ключевые слова: многоагентная система, архитектура, агент, организационная структура, оптимизация
В статье рассмотрен один из этапов процесса дозирования высевающим аппаратом избыточного давления – транспортирование единичного семени дозирующими элементами высевающего диска. Представлена схема сил. В результате теоретического исследования была определена зависимость величины избыточного давления в семенной камере от основных параметров работы высевающего аппарата избыточного давления. Построены графики теоретической зависимости давления в семенной камере от диаметра отверстий и угла поворота высевающего диска. Анализ полученных результатов позволяет сделать следующие выводы. Увеличение диаметра отверстий дозирующих элементов высевающего диска приводит к значительному уменьшению давления, необходимого для транспортирования семени. При увеличении угловой скорости высевающего диска давление необходимое для гарантированного транспортирования семени увеличивается. Увеличение угла поворота высевающего диска оказывает незначительное влияние на давление в семенной камере аппарата.
Ключевые слова: семена, транспортирование, дозирование, силы, избыточное давление дозирующий элемент, условный диаметр, зависимость.
Существующие подходы к тесной интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых систем навигации, основанные на линеаризации навигационных измерений и моделей погрешностей измерителей, неприменимы для автомобильной техники. В канонической форме синтезирована стохастическая модель, адекватно отражающая процессы произвольного движения транспортного средства. Модель может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля.
Ключевые слова: транспортное средство, стохастическая модель, интегрированная навигационная система
Существующие подходы к тесной интеграции относительно дешевых бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), построенных на основе MEMS-технологий, и спутниковых систем навигации (СНС) неэффективны применительно к автотранспортной технике. Рассмотрен итерационный алгоритм для слабосвязанного режима интеграции разнородных навигационных систем, не предполагающий использования методов оптимального оценивания. Решение получено на основе полной нелинейной модели навигационной системы наземного транспортного средства и, поэтому, справедливо для произвольного и неизвестного заранее характера его движения, причем, при самых общих предположениях об уровне действующих на него возмущений.
Ключевые слова: наземное транспортное средство, интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система, итерационный слабосвязанный алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье приведено решение задачи о концентрации напряжений возле резкого перехода от одного сечения к другому в элементах конструкций и деталях машин посредством использования одного сингулярного интегрального уравнения. Представлено аналитическое выражение для определения коэффициента концентрации напряжений в зависимости от радиуса кривизны галтели.
Ключевые слова: Ступенчатая пластина, особое интегральное уравнение, линия сопряжения, коэффициент концентрации напряжений
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.08 - Технология машиностроения
В статье рассматриваются проблемы цветовой организации городской среды и значение профессиональных качеств специалистов, работающих с цветовой организацией окружающего пространства. Объем одной статьи не позволяет достоверно точно обрисовать проблему и исследования в этой области, более подробная информация будет опубликована в монографии.
Ключевые слова: Цвет, колористическое моделирование, цветовая гармонизация среды, колориметр, спектроскоп.
В статье рассмотрены особенности формирования портфеля заказов в проектных организациях дорожно-строительного комплекса, реализующих концепцию управления стоимостью бизнеса. Описаны важнейшие факторы, влияющие на принятие решений о включение потенциальных проектов в портфель заказов. Особое внимание уделено обоснованию экономических (стоимостных) показателей проектов, отражающим их вклад в создание стоимости рассматриваемых компаний, а также построению стоимостных моделей проектов, позволяющим определить значения стоимостных показателей проектов в зависимости от уровня снижения цены в процессе торгов и допустимый предел такого снижения.
Ключевые слова: Портфель заказов, управление стоимостью, проектная организация, торги.
Ключевые слова:
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Предлагается точное решение задачи для плоского горизонтального выреза, в котором учитывается концентрация напряжений в зависимости от геометрических параметров выреза. Полученное решение позволит решать задачи, связанные с оптимальным проектированием конструкций и деталей машин с подобными технологическими элементами.
Ключевые слова: Вырез, сопряжение, задача, уравнение, решение, напряжение.
Ключевые слова: