В рамках проведенного исследования была рассмотрена задача управления роботом параллельной структуры. В настоящей работе приведена модель плоского параллельного робота типа 3-RPR в пакете Matlab, разработанная для проведения вычислительных экспериментов. Проведено моделирование отработки двух типов траекторий движения с целью определения оптимальной структуры регуляторов положения приводного шарнира, используемых в системе управления роботом. Сравнению подвергались шесть структур регуляторов: три классических: ПД, ПИД, ПДД и три их дробно-степенных аналога: FOPD, FOPID, FOPDD. Для моделирования дробно-степенных регуляторов использовалось инструментальное средство FOMCON. Наилучшие результаты для робота типа 3-RPR показала система управления с FOPID регулятором, что свидетельствует о целесообразности применения для управления параллельными роботами дробно-степенных регуляторов.

Ключевые слова: параллельный робот, обратная задача кинематики, 3-RPR-робот, вычислительный эксперимент, отработка траектории движения, точность системы управления, дробно-степенной регулятор, параметрическая оптимизация регулятора, сравнительное моделирование

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

В данной статье исследовано качество хлебных изделий выпускаемых хлебозаводом Староминского РАЙПО. Хлеб относится к товаром стратегической значимости и играет важную роль в питании человека. В работе представлены результаты исследования ассортимента хлебобулочных изделий хлебозавода и потребительских предпочтений. Определены органолептические и физико-химические показатели качества хлебных изделий. Полученные результаты сравнивались по качеству хлебных изделий с требованием ГОСТ Р 52961-2008. Сделаны выводы о качестве хлебных изделий.

Ключевые слова: хлебобулочные изделия, органолептические показатели качества, физико-химические показатели качества, хлебопекарная промышленность, ассортимент, анкетирование, потребительский спрос.

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

В статье рассмотрены типовые схемы организации доступа к нормативно-справочной информации в инфомрационных системах предприятий. Предложен подход дополнения (enrichment) объектов данных ИС путем автоматического выбора и применения функций, организованных в виде глобального каталога в централизованном хранилище НСИ. Предложенный подзод назван подходом каталога методов связывания источников справочной информации.

Ключевые слова: интеграция данных, нормативно справочная информация, бизнес процессы, автоматизация металлургических предприятий, сервисная шина предприятия

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Сведения об авторах выпуска №4 (2013)

Ключевые слова: авторы

В статье приведена информацияпо использованию ленточного электростатического триера для предпосевной боработки семян сельскохозяйственных культур с целью их обеззараживания.Представлены результаты обработки семенной смеси в электрическом поле при и различных вариантах режима работы установки.  Расчитан удельный расход электрической энергии на процент обеззараживания семенной смеси.

Ключевые слова: Электрический способ, предпосевная обработка, обеззараживание, электрическое поле, ленточный электростатический триер

05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

  В статье обоснована модель комплексной оценки инвестиционной привлекательности субъектов предпринимательской деятельности с учетом определения направлений развития фондового рынка как инструмента привлечения инвестиций в сферу производства, что послужило дальнейшему развитию положений теории стратегического управления предпринимательской деятельностью, в результате чего определено, что дальнейшее развитие производства обусловливается активизацией предпринимательской деятельности и является основой обеспечения его эффективности.

Ключевые слова: предпринимательская деятельность, инвестиционная привлекательность, инвестиции, сфера производства, стратегическое управление, эффективность

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)