Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера – шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.

Ключевые слова: 3D-принтер, привод шнекового дозатора, печатающая головка, бетонная смесь, передаточная функция, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, нейро-нечеткая система вывода

2.1.7 - Технология и организация строительства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Приведен принцип работы беспилотного автомобиля, также представлен анализ беспилотных грузовых автомобилей иностранного рынка. Исследован российский опыт внедрения беспилотного грузового автомобиля в суровых климатических условиях на месторождениях, и рассмотрен дальнейший путь беспилотников на российских дорогах.

Ключевые слова: транспорт, беспилотный автомобиль, беспилотник, беспилотные грузовые автомобили, будущее

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Трубопроводная арматура, являющаяся одним из основных элементов любого типа трубопроводных сетей, бывает различного назначения: запорная, обратная, предохранительная, регулирующая, разделительная, отключающая и т.д. В целях контроля работоспособности данного элемента необходимо в установленном порядке проводить различные испытания, к основным из которых относят пневматические. Данное исследование посвящено разработке оборудования для внутризаводских пневматических испытаний поворотных обратных затворов для трубопроводных систем опасных производственных объектов со сверхвысокими параметрами рабочей среды. Для данной конструкции установки было проведено моделирование напряженно-деформированного состояния элементов установки, а также газодинамический расчет испытательного контура установки.

Ключевые слова: поворотный обратный затвор, трубопроводная арматура, трубопроводная система, математическое моделирование, метод конечных-элементов, прочностной анализ, напряжённо-деформированное состояние, вычислительная гидрогазодинамика, пневматические испытания

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.5.10 - Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы

В статье проведен краткий анализ процессов, происходящих при запуске электрического двигателя. Представлены математические соотношения, моделирующие процесс пуска двигателя постоянного тока. Получены графические зависимости, позволяющие определить параметры терморезистора, обеспечивающие оптимальный пуск машины постоянного тока.

Ключевые слова: терморезисторный реостат, оптимальный запуск, тепловая характеристика пуска, задача оптимального управления

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы

В статье проведен краткий анализ тепловых процессов происходящих при запуске электрического двигателя. Представлены математические соотношения моделирующие распределение тепловой энергии в терморезисторе в процесс пуска двигателя постоянного тока. Представлены графические зависимости позволяющие произвести компоновку терморезисторов для пускового реостата и определить параметры полученного таким образом пускового реостата. Применение пускового реостата выполненного на базе терморезисторов, обеспечиваете оптимальный пуск машины постоянного тока.

Ключевые слова: пускорегулирующие устройства, терморезистор, пусковой реостат, двигатель постоянного тока, температура, динамическая характеристика, форма пускового тока

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.2 - Электротехнические комплексы и системы

Расположение компенсирующих устройств определяется различными факторами: конфигурацией системы электроснабжения, графиком нагрузки предприятия, типом и протяженностью линиями электропередачи, параметрами конденсаторных батарей, величиной питающего напряжения. Рассматривается влияние перечисленных факторов на создание математической модели, позволяющей определить места установки компенсирующих устройств с учетом минимума экономически затрат.

Ключевые слова: компенсирующие устройства, компенсация реактивной мощности, энергосистема, электросети промышленных предприятий, график нагрузки, математическая модель, приведенные затраты

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.4.5 - Энергетические системы и комплексы

В статье рассмотрено производство и использование экологически чистого топлива - пеллет. Проведен обзор конструкций мобильных заводов по производству пеллет, выявлены достоинства и недостатки данных конструкций. Рассмотрены потенциальные потребители гранул и оборудования (отопительных котлов, топливом для которых являются пеллеты). Сконструирован мобильный комплекс по производству пеллет на шасси трелевочного чекерного трактора МСН-10-004-03. Описана технология производства пеллет передвижным мобильным заводом.

Ключевые слова: пеллеты, мобильный завод, проектирование, биотопливо, технология производства

2.1.10 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства , 2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.5.11 - Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

Трубопроводные сети на сегодняшний день являются основным и одним из самых безопасным способом транспортировки всевозможных сред. Данная инженерная система состоит из различных элементов, одним из которых является трубопроводная арматура, регулирующая параметры рабочих сред и предохраняющая трубопроводы от избыточного давления. В целях контроля работоспособности трубопроводной арматуры ее необходимо подвергать комплексным испытаниям, одно из них - проверка на герметичность. Представленное исследование описывает разработанную конструкцию установки технологической гидравлической, предназначенную для применения в составе технологического оборудования для проведения внутризаводских испытаний трубопроводной арматуры. Приведены результаты моделирования напряженно-деформируемых состояний основных узлов, а также гидравлический расчет испытательного контура установки.

Ключевые слова: поворотный обратный затвор, трубопроводная арматура, трубопроводная система, математическое моделирование, метод конечных-элементов, прочностной анализ, напряжённо-деформированное состояние, вычислительная гидрогазодинамика, гидравлические испытания

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 2.5.10 - Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы